亡くなった祖父母や両親が住んでいた家、名義は亡くなった方のままになっていませんか。
もう使っていないから取り壊したいと考えたとき、このことはどう影響するのでしょうか。
事例で考えてみましょう。

問題①　建物の所有権は誰か？

亡祖父の財産について遺産分割協議が整っていれば、その方に所有権があります。
所有権がある方が、建物を取り壊す権限を持ちます。

他の相続人が建物を取り壊すことを了承し、または、甲さんが取得することの遺産分割協議が整えば、甲さんが取り壊すことができます。

問題②　名義変更が必要か？

所有者が明らかになったとして、現在の所有者への名義変更（所有権移転登記）が必要かどうかは、別の話になります。

建物の取り壊しは解体業者に依頼されるでしょうが、解体業者も所有者でない方からは依頼はもらえませんので、依頼する際には、通常なんらかの確認が行われるでしょう。
登記がされていない（名義変更していない）場合には、遺産分割協議書などで確認が行われる場合もあります。
この点は、解体業者にご確認下さい。

なお、取り壊した後に建物の滅失登記をしますが、この登記は、登記名義が亡祖父名義のままでも可能です。
滅失登記の際には、戸籍等を添付して、申請人が名義人の相続人であることを証明することで足ります。